2015工業機器人仍將保持增長態勢，伺服需求有望

2015工業機器人仍將保持增長態勢，伺服需求有望: 1.行業狀況近年來勞動力成本上升，人口紅利逐漸消失，激發企業機器人替代人工的訴求。其次進入新世紀的第二個年頭，80后、90后勞動人口成為主流，他們不再愿意大量從事單調重復環境差的工作，致使勞動力供給下降，長三角、珠三角等地低端產業用工荒明顯。再加上制造業產業升級，國家政策支持，普及機器人不只是單純的替代人工，更是提升制造業效率與柔性的重要手段。
以上這些因素共同促使了工業機器人市場需求逐漸增多，中國工業機器人市場規模逐步擴大，產銷量逐步攀升。2010-2014年中國工業機器人銷量受到需求增長較快的影響出現高速增長，年均增長率達到約26%，其中2014年工業機器人銷量達到約4.83萬臺，同比增長約32.3%。

2010年-2014年全國機器人銷量及增長率

另一方面從工業機器人整機類型來看，中國工業機器人行業受到下游領域使用狀況的影響，焊接機器人銷量占比較高，約為25%，噴涂機器人占比約為20%，搬運及碼垛機器人分別占比為15%、14%，其他用途機器人銷量占比相對較少。
雖然工業機器人市場需求表現出一片大好的前景但是就中國的工業機器人制造業而言卻存在一些問題，中國工業機器人在基礎研發領域缺乏人才力量。要同時解決好載重量和精確度問題，設計和工藝是一個方面。日本企業就單單減速器的研發團隊有100多人。這個數目是國內目前任何一家機器人公司都未能企及的。基礎研發通常需要投入很多年才能有回報，而中國企業目前的薄利模式，不足以支撐大筆的研發投入，于是進一步導致只能在低端制造領域惡性競爭。因此，如果國內企業除了要多與院士工作站合作外，也能積極尋覓海歸人才，以盡量短的時間縮短和國外的技術差距，中國從低端制造追趕高端制造將勢在必行。我國應科技創新，獨立自主研發，及借鑒國外先進技術，把國產化零部件作為國產機器人發展的基礎，整合作為國產機器人快速發展的最佳途徑，是占領市場的最佳競爭策略。

2.應用狀況
伺服控制是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統，例如數控機床、機器人等。使用在伺服系統中的驅動電機要求具有響應速度快、定位準確、轉動慣量。
工業機器人
它是指面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。
機器人的核心部件共包括三項：本體，伺服，減速器和控制器。
其中，步進電機用于驅動機器人的關節，要求是要有最大功率質量比和扭矩慣量比、高啟動轉矩、低慣量和較寬廣且平滑的調速范圍。機器人產業壯大，需要在伺服、集成控制等領域相繼取得突破才能成行。目前，我國在伺服等領域依然處于待突破階段，對本土機器人產業造成不利影響。
工業機器人電動伺服系統的一般結構為三個閉環控制，即電流環、速度環和位置環。一般情況下，對于交流伺服驅動器，可通過對其內部功能參數進行人工設定而實現位置控制、速度控制、轉矩控制等多種功能。

工業機器人的應用前景
“十二五”期間，國務院先后出臺的《國務院關于加快培育和發展戰略性新興產業的決定》、《高端裝備制造業“十二五”發展規劃》、《工業轉型升級“十二五”規劃》、《智能制造裝備“十二五”規劃》等文件，均把機器人列為最重要發展行業。工業和信息化部適時出臺了《工業和信息化部關于推進工業機器人產業發展的指導意見》。各級地方政府也紛紛出臺鼓勵和支持機器人產業發展的政策措施。
《“十二五”國家戰略性新興產業發展規劃》—工信部《規劃》將機器人行業列為戰略新興產業，提出要大力推進自動控制系統、工業機器人、關鍵零部件等裝置的開發和產業化。《規劃》從國家層面提高了工業機器人行業的地位，重視發展工業機器人及其關鍵零部件，有助于指導其他部門出臺相關政策扶持工業機器人行業發展，促進中國工業機器人行業加快發展。
《服務機器人科技發展“十二五”專項規劃》--科技部《規劃》提出將重點培育發展工業和服務機器人新興產業。其間，我國將攻克一批智能化高端裝備，發展和培育一批高技術產值超過100億元的核心企業。《規劃》明確樂工業機器人的發展領域和發展目標，有助于鼓勵國內機器人企業和科研機構進行專門研究，推動工業機器人行業發展。
《智能制造科技發展“十二五”專項規劃》--科技部《規劃》提出攻克工業機器人本體、精密減速器、伺服驅動器和電機、控制器等核心部件的共性技術，自主研發工業機器人工程化產品，實現工業機器人及其核心部件的技術突破和產業化。《專業規劃》有助于促進工業機器人人關鍵零部件等工業機器人產業鏈薄弱環節發展，提高國產化水平，增強國內工業機器人行業完整度，提高國內工業機器人企業競爭力。
《機器人用諧波齒輪減速器》該標準基本涵蓋了機器人用諧波齒輪減速器分類原則、技術要求、性能指標、試驗方法、檢等方面的內容，對諧波減速器的產品型號、分類、外形尺寸、等技術指標以及相應的試驗方法、試驗設備和檢驗規則等主要技術內容進行了規范。該標準得出臺有助于規范生產我國精密諧波產品，促進我國諧波傳動技術進步和產品升級，推動我國工業機器人行業健康發展。
習近平總書記在2014年6月9日兩院院士大會上的講話中對機器人產業從戰略高度作了重要闡述。因此，北京市政府決定要將亞洲影響力最大的機器人展扎根北京。所以由北京市政府、國家科技部和工信部牽頭，鴻與智及國際機器人聯合會、中國機器人產業聯盟聯合運作，以“打造亞洲最專業最具影響力的機器人展”為理念
2015年1月29日，工信部印發《原材料工業兩化深度融合推進計劃（2015-2018年）》。工業機器人的應用成為其中的重點之一。計劃提出，鼓勵機器人研發單位和原材料企業共同合作，開發應用一批專用工業機器人，到2018年累計新增機器人應用5000臺。
所以杭州索川科技有限公司專門組織研發團隊，組織研發出伺服測試臺，滿足市場需求

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