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關節模組磁粉測功機系統

一、項目說明

     整個系統分為三大部分，第一部分：前端直流電源部分；第二部分：加載裝置部分（磁粉測功機）；第三部分：測量控制部分。系統測量控制部分采用了高精度的電參數測試單元和高精度的轉矩轉速傳感器，可滿足各種型號、等級的關節模組電機進行精確測量的要求。

二、測試項目

           空載測試：輸入電壓、電流、輸入功率、 轉速
          
        負載測試:  輸入電壓、電流、輸入功率、轉速、轉矩、輸出功率、效率等
  
        堵轉測試：堵住電流、堵轉扭矩

三、設計依據

            GB 755-2008旋轉電機 定額和性能
           GBT 43200-2023 機器人一體化關節性能及試驗方法
           GB/T 18488.1-2015《電動汽車用電機及其控制器 第一部分 技術條件》
           GB/T 18488.2-2015《電動汽車用電機及其控制器 第二部分 試驗方法》
           GB755-2-2003旋轉電機（牽引電機除外）確定損耗；
           GB/T1032-2012三相異步電動機試驗方法；
           GB/T1029-2005三相同步電機試驗方法； 
    
           

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